伺服控制系統應用案例
公司產品主要針對機床和機械高精場合的控制應用和控制系統設計,后發展為機床控制設計,機床改造維修,國內機床行業主軸和進給系統,及機器人控制設計,機床PLC控制,機床NC系統,先后與國內外多家機床機械廠合作研發定制產品。涉及領域,木工,石油石化,紡織,鋼鐵,機床制造業,物流倉儲,機械手臂,機器人控制系統。
機床行業:數控龍門銑,數控立式加工中心,加工中心,數控車床,數控立車,多軸磨床,多軸轉攻中心,龍門銑床,輪轂車床,軋輥車床,及各類型專用機床
主要客戶,齊重數控,齊二機床,天水星火,安陽鑫盛,北一機床,西寧特鋼,天水鍛壓,青海一機,濟二機床,蘭州蘭石 西部礦業,滕州機床,山東普利森,桂林機床,等國內外機床機械制造廠。
產品特點:
硬件構成先進可靠
ProfiBus、ModBus、EtherCAT,等協議。
機床行業:數控龍門銑,數控立式加工中心,加工中心,數控車床,數控立車,多軸磨床,多軸轉攻中心,龍門銑床,輪轂車床,軋輥車床,及各類型專用機床
主要客戶,齊重數控,齊二機床,天水星火,安陽鑫盛,北一機床,西寧特鋼,天水鍛壓,青海一機,濟二機床,蘭州蘭石 西部礦業,滕州機床,山東普利森,桂林機床,等國內外機床機械制造廠。
產品特點:
硬件構成先進可靠
- 獨特的雙CPU對電機進行全數字化控制
- 功能齊全,可靠性能高的一體化主控板
- 優化設計的模塊化功能電路
- 功率模塊采用IGBT、IPM、或智能化功率器件ASIPM
- 電流、速度、位置、三閉環系統
- 內置制動單元
- 專用編程控制語言,對電機運行全方位編程控制
- 簡單易學,用戶可以自行編制控制程序
- CPU內的FLASH ROM可存儲多個程序,程序可固化
- 內置PLC運動控制單元,控制器可自成系統獨立控制
- PC機編程,圖形界面人性化處理
- 速度控制精度±0.02%,速度控制比在1:5000以上位置控制精度±1脈沖
- 優良的轉矩控制功能,控制范圍0-300%電機額定轉矩,精度±5%
- 低速力矩穩定,額定轉速以下恒扭矩輸出,額定轉速以上恒功率輸出
- 低速超大扭矩輸出,零速力矩保持功能
- 過載能力強,最大轉矩可達電機額定轉矩的3倍
- 同步控制功能,對多臺控制器、電機系統進行同步或跟隨控制
- 內置電子齒輪控制功能,電子凸輪功能
- 加、減速控制功能,運行依設備平穩優化
- 內置多功能接口,數字輸入12路、數字輸出8路、模擬輸入2路、模擬輸出2路
ProfiBus、ModBus、EtherCAT,等協議。
項目 | 項目描述 | ||
輸入 | 額定電壓 | 三相380V,-15%~+10% | |
額定頻率 | 50Hz/60Hz,±5% | ||
輸出 | 輸出電壓 | 0~380V | |
輸出頻率 | 0~500Hz | ||
過載能力 | 150%額定約30min, 200%額定約10min(依機型) | ||
控制性能 | 控制方式 | 正弦波數字方式矢量控制(帶PG) | |
調速范圍 | 1:28000 | ||
控制輸出轉矩范圍 | 0~300%電動機額定輸出轉矩 | ||
運行轉速穩態精度 | ≤±0.02% | ||
頻率精度 | 數字設定:最高頻率±0.01%;模擬設定:最高頻率×±0.1% | ||
頻率分辨率 | 模擬設定 | 最高頻率的0.1% | |
數字設定 | 0.01Hz | ||
外部脈沖 | 最高頻率的0.1% | ||
鍵盤設定 | 0.01Hz | ||
加減速控制范圍 | 0.05~3000Hz/s | ||
制動方式 | 能耗制動,125%額定轉矩 | ||
控 制信號 | 運行命令給定通道 | 操作鍵盤給定、控制端子給定、通信給定 | |
運行頻率給定通道 | 數字給定、模擬給定、脈沖給定、通信給定、組合給定,可通過多種方式隨時切換 | ||
模擬輸入通道 | 2路4~20mA、0~5V、0~10V、-5V~+5V、-10V~+10V跳線選擇 | ||
模擬輸出通道 | 2路模擬信號輸出,0~5V,可實現設定頻率、輸出頻率等物理量的輸出 | ||
I/O通道 | 12路光耦隔離輸入(NPN型);8路光耦隔離輸出(OC門輸出,24V,100mA) | ||
編碼器通道 | 兩路5V增量式線驅動編碼器。 | ||
鍵盤 | LED顯示 | 可顯示設定頻率、輸出頻率、輸出電壓、輸出電流等20種參數 | |
參數拷貝 | 使用操作鍵盤及遠控操作鍵盤可實現參數的快速復制 | ||
保護功能 | 過流、過壓、欠壓、過熱、過載、缺相保護(可選)等 | ||
選配件 | 操作鍵盤、制動組件、遠控鍵盤、功能控制板塊、連接電纜等 | ||
環境 | 使用場所 | 室內,不受陽光直曬,無塵埃、腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧、水蒸汽、滴水或鹽份等 | |
海拔 | 在海拔高度超過1000米的條件下,控制器應降額使用,每增加1500米高度輸出電流約降低額定電流的10% | ||
周圍溫度 | -10ºC~+40ºC (環境溫度在40ºC ~50ºC,降額使用或增強散熱) | ||
周圍濕度 | 小于95%RH,無水珠凝結 | ||
振動 | 小于5.9米/秒²(0.6G) | ||
存儲溫度 | -40ºC~+70ºC | ||
結構 | 防護等級 | IP20 | |
冷卻方式 | 強制風冷,風扇帶自動測溫控制 |